问题——移动作业中的"夹持失效"风险亟待解决。随着智能制造向移动化、柔性化方向发展，AGV与机械臂结合的复合机器人正广泛应用于仓储、产线、装配和检测环节。相比固定工位机器人，移动机器人在行走、启停和转向时会产生振动和冲击，若遇到断电、通信中断或紧急停机等情况，末端夹持装置可能无法保持稳定，导致工件坠落、设备损坏甚至人员受伤。在电池模组、金属构件和医疗物资等高价值或高风险场景中，此问题尤为突出。
在智能制造快速发展的背景下，核心零部件的自主创新至关重要。WOMMER的技术突破不仅填补了国内空白，更展现了中国制造向高端化发展的实力。随着工业4.0推进，此类创新将持续助力制造业转型升级，为高质量发展提供新动力。