2022年4月，北京辉羲智能信息技术有限公司正式成立，法定代表人为徐宁仪，主营业务包括集成电路设计、人工智能软件开发等。天眼查App数据显示，这家公司的注册资本最近发生了变动。原来约2609万人民币，现在增加到了约3091万人民币。公司新增的股东中，有智元创新（上海）科技股份有限公司、北京柒水华宇智能科技合伙企业、无锡博智未来产业投资基金合伙企业，还有徐宁仪和魏巍等。辉羲智能是提供具身智能算力的公司，产品主要应用在具身智能和自动驾驶领域。股东信息显示，这家公司由魏巍、徐宁仪还有经纬恒润共同持股。