跨海大桥总是泡在潮汐、水流和泥沙里，桥墩周围的河床老是变，特别是到了入海口，水又急含沙量又高，桥墩很容易被泥沙冲坏。要是冲刷太厉害，桩基就会露出来，承载能力也跟着下降，直接威胁桥的安全。所以，定期检查桥墩下面有没有被冲走的泥沙，成了养桥的硬任务。华测无人船因为又安全又高效、数据还精准，成了大家解决这个难题、给养护加固找依据的好帮手。椒江二桥之前用老方法有很多麻烦事儿：一方面，桥墩边上地方小，以前有人开的大船体积大、转不动弯，根本没法贴着桥墩仔细量，还容易被别的船撞到或者人掉到水里。另一方面，入海口里水流快、沙多，普通仪器回波信号不好，很难把水底的地形数据完整拿下来。而且桥面上的结构会挡住卫星信号，定位老是不准，这就导致测量结果靠不住。针对这些毛病，华测推出了华微6号无人船配上HN-400多波束的方案，给监测提供了新路子。华微6号动力足，最快能跑6米每秒，哪怕水流2米每秒也能稳稳地自己开。再加上转弯半径只有2米，它能灵活地在窄窄的桥墩周围来回跑，安全地贴上去扫一圈。干活的时候，船身上的360度全向摄像头实时把画面传回去，工人只要遥控器指挥就能看清楚情况，不用在现场守着了，大大降低了出事的风险。数据采集这块儿，HN-400多波束也很厉害。面对含沙多的水，把它调到200kHz的低频模式就能少损失能量、多拿到回波点，让底下的地形数据全着呢。解决桥面上挡住卫星信号的问题，HN-400多波束支持PPK后差分处理技术，算出来的精度能控制在5厘米以内，哪怕卫星信号差也能做到厘米级准。测完以后，用CMS多波束后处理软件能马上生成桥墩附近的三维点云图和河道断面的高程数据。这些图能让运维人员一眼看出哪里被冲走了、冲了多深。在椒江二桥的实际应用中，这套方案把高流速高含沙的难题给攻克了，头一回把水底的地貌给完整扫了一遍，给后面修桥提供了可靠的依据。从保证安全到把数据测准了，华微6号搭载HN-400多波束的方案靠着好性能和聪明的技术把这行的老大难问题给解决了。华测无人船用科技给养桥的活儿加油助威，用专业本事护着桥的安全，成了监测桥墩泥沙冲刷必不可少的安全高效选项。