虽然欧菲光已经在光学光电产业摸爬滚打多年，但为了智能割草机的升级换代，他们还是在2022年先一步拿出了专门的解决方案，还成功地把AI识别和高精度动态立体感知避障给融合进了室外环境下的工作模式里。凭借这个基础，再加上广和通这次给了端侧AI双目深度模型支持，让他们首发的ToF+双目感知定位模块有了硬同步高时效、高清深度输出这些实打实的优势，既能抗住恶劣环境的考验，还能专门适配各种场景需求。 之所以要这样做，主要是为了给割草工作这种经常在户外遇到强光、逆光或者没纹理的环境里带来好体验。这套方案不仅能在这些糟糕条件下稳定运行，还拥有多维度感知的能力，能把周围障碍物都精准识别出来。它还内置了高精度VIO算法，专门用来给移动机器人提供实时的位置信息。最关键的是，ToF模块的深度解算只用了CPU单核就能搞定，这就大大降低了硬件资源的消耗，保证深度测量误差小于1%。 至于说到具体干活儿，部署了端侧AI深度模型的双目RGB模块特别善于对付透明水瓶和玻璃门这种ToF很难搞定的东西；而ToF模块反过来又能在暗光或者无纹理的复杂环境里帮双目RGB模块补上真实准确的数据。这两者凑到一块干活儿，就把适用范围给大大拓宽了。 这次欧菲光机器视觉研发总经理肖德塘就说了，他们向来是坚持创新产品概念和客户共研共创的路子。张泫舜也表示广和通AIC事业部也很乐意在技术上跟欧菲光强强联手。看来双方以后还要继续合作共赢，不光是要把领先的AI技术跨领域用到四足机器人、人形机器人这些领域去赋能更多场景，还要把智能割草机做得更强大、更让人省心。