在精密制造领域，多台设备协同作业一直面临技术挑战。传统机械臂通常依靠预设程序或视觉引导工作，但在处理大型物件时，由于缺乏力反馈协调，容易因施力不均导致任务失败或设备损坏。解决这个问题的关键在于实现机械臂间物理交互信息的实时同步与精准控制。
多机械臂协同的关键在于让机器学会"相互理解"，这种理解源自对力与力矩的精确感知、快速交换和持续调整。将物理世界的细微变化转化为可计算、可控制的工业语言，不仅提高了装配的成功率和安全性，也为复杂制造环节开辟了更广阔的自动化前景。未来，只有实现传感、控制、通信与工艺的更紧密协同，"柔顺而精准"的多臂装配技术才能迈向更大规模、更高质量的产业应用。