北魏朝廷为了平定关陇，派尔朱天光西讨，兵力不过千人，要他平定洛阳以西所有的割据势力。这个任务看似艰难，但尔朱天光还是勇往直前。尔朱荣先是把咸阳民马全部征调完毕，给了天光一支先头部队，让他们去攻关陇地区。天光临军潼关时，遇到了蜀贼的封锁。朝廷急忙派侍中杨侃去安抚蜀人，但蜀人始终疑惧不已。尔朱天光只好把任务交给贺拔岳去解决。贺拔岳勃然大怒，率领数十骑兵渡过渭北，一举斩获二千匹战马。贺拔岳把强壮的马补充给军队，把劣马还给百姓，很快就筹集了一万多匹马。虽然马有了，但兵力还是不足。尔朱荣知道后气得不行，给了天光一百棍的处罚，再把二千援兵给了他。万俟丑奴亲率主力包围岐州，让大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵渡过渭水攻打营地。天光派贺拔岳率领仅千骑去支援岐州。贺拔岳故意杀害掠夺岐州官民来激怒敌人。尉迟菩萨果然率领二万步骑渡渭而来。贺拔岳趁着这个机会在渭水对岸辱骂敌人，一箭射死传话省事。第二天贺拔岳又带着百骑佯装逃跑引诱敌人深入浅水区域。敌军弃步兵追击时，贺拔岳提前在横冈设下埋伏等敌军一半过河时发动攻击。这一战擒获尉迟菩萨和一万多降卒，连战马都没有丢失。丑奴放弃岐州向北逃往安定地区和北逃雍州与贺拔岳会师会合。 四月天光屯兵汧渭之间时扬言天气太热不宜用兵给反间信给丑奴让他们以为朝廷真正要退兵他们相信之后纷纷散去耕种在细川修筑栅栏分头防守情况是太尉侯伏侯元进据险五千人镇守其他只有一千人以下星罗棋布般分布在各处防线深夜天光大鼓擂响拂晓包围元进大栅释放俘虏并传话给其余各栅各栅都相继投降这个时候天光就已经乘胜到达安定城下泾州刺史侯几长贵开门出迎丑奴逃走高平贺拔岳单骑追赶至平凉最终代郡侯莫陈崇在马上生擒住万俟丑奴众军崩溃高平亦开门投降。 整个战役中北魏虽然只有数千士兵但他们精锐职业化强对比之下万俟丑奴手下虽然人多但多为乌合之众贺拔岳的激将法诱敌计和侯莫陈崇的单骑擒王无不依托对战场节奏的精准掌控相反万俟丑奴屡次中计士气涣散最终导致全军覆没。