哈佛大学的工程师们在《先进材料》杂志上发表了一篇文章，介绍了他们研发的一种旋转多材料3D打印技术。这种技术能打印出柔性螺旋结构，给机器人的肌肉或其他组件提供了一种新颖的制作方式。该技术允许打印头在旋转过程中把材料按照定制图案挤压出来，从而给柔性机器人的制作提供了一种新途径。以往的柔性机器人多是通过把柔性材料倒入模具中制作，表面再设计通道。而现在，研究人员通过控制喷嘴的转速和材料流动速率，给内部通道的方向、形状和大小进行了编程。他们先打印出聚氨酯外壳和一种聚合物内通道，然后冲洗掉内部通道后就可以给管状结构加压了。这种做法可以让机器人在充气时以可预测的方式弯曲和变形，解决了精确设计和控制柔性机器人的难题。 为了验证这项技术的潜力，研究人员还打印了花朵和手掌等例子来展示快速制造技术在医疗、工业等领域的应用前景。新技术把多种3D打印技术结合起来，绕过了传统铸件和模具的限制，给制造复杂组件提供了有效工具。这样就能给医疗行业带来更多柔韧且生物兼容材料制成的柔性装置，或者是给工业制造领域提供更高效的自动化解决方案。