文景之治的最后几年，汉景帝面临的太子之争是由他的姐姐刘嫖和胶东王刘彻的母亲王娡联手发动的。她们通过一些手段，成功促使汉景帝废黜了原太子刘荣，把六岁的刘彻立为太子，王娡自己也被封为皇后。这样一来，为了巩固皇权，汉景帝给了周亚夫一个机会，让他当了丞相，还把太尉的职位给取消了。这个调整让王娡心里松了口气，她觉得刘荣死了，儿子的太子之位再也没有威胁了。 但是王娡高兴得太早了。刘荣虽然自杀了，可他的影响力还在，特别是他的死给了梁王刘武机会。当年汉景帝喝醉酒时曾随口说了句把皇位传给刘武的话，当时梁和窦太后都听进去了。虽然魏其侯窦婴阻止过这件事，但因为七国之乱爆发被搁置了。 七国之乱平定后，汉景帝为了安抚窦太后和梁王的心，立了刘荣为太子来堵住他们的嘴。没想到刘荣死后，梁和窦太后的野心又冒出来了。因为平定叛乱立下大功，刘武的地位更高了，他出入长安就像皇帝一样威风凛凛。 窦太后再次提出要让刘武继承皇位的建议。在一次宴席上她对汉景帝说：“你乘坐的车马也该给梁王一份。”这次汉景帝没喝多，清醒地回答：“好的，我回去跟大臣商量一下再告诉母亲。”宴散后汉景帝召集大臣讨论这个问题。大家都反对说如果皇帝因为亲情退让国家会出大乱子。 最后大臣们的意见告诉窦太后后，她意识到治理国家不是家庭小事就不再提了。但梁并没有放弃心思，他要求梁国士兵进京修一条便道方便自己见母亲窦太后。大臣袁盎等人反对说这是想把长安变成梁国都城。汉景帝坚决拒绝并下令管束他们。 梁心里愤怒指使手下暗杀反对的大臣袁盎等人一夜之间被暗杀了十几个。早朝上看到人不全汉景帝很生气命令全国搜捕凶手誓言要抓到底这既是对梁的警告也是对窦太后的震慑。