南京农业大学工学院给草莓采摘机器人升级了，专门设计了一个仿生的软夹爪，这个夹爪灵感来自海葵吃东西的样子。

南京农业大学工学院汪小旵教授的团队最近给草莓采摘机器人升级了，专门设计了一个仿生的软夹爪，这个夹爪灵感来自海葵吃东西的样子。他们用的是柔软的硅胶材料，这样能把草莓轻轻地包起来，不管草莓形状大小怎么变都能稳稳抓住。夹爪底下有个气压腔，通过改变气压让触手伸进去抓或者松开放出来。研究团队还给这个机器人加了一套动作，就是像人一样拖拽和旋转草莓，这样就能把草莓的梗给弄断，实现真正的去茎采摘。这一设计既保证了草莓没伤着，又解决了传统采摘可能伤到的问题。还有，针对草莓长得密密麻麻互相遮挡的情况，他们也设计了处理策略。这次研究成果给高架草莓的无损去茎采收提供了新的思路，也给其他软质水果的智能化采收带来了新方法。未来团队会继续改进技术，让它在实际生产中发挥作用。这次报道由通讯员谷雨和王爽参与完成，记者王赟负责撰写，校对由胡妍璐负责。