北京人形机器人创新中心CEO熊友军在3月25日的博鳌亚洲论坛上预测，人形机器人不再是单纯炫技，而是要和大模型、小脑一起快速发展。今年这个领域很可能迎来大幅增长，明年的增长还会更大，“大家觉得的落地可能会更快。” 文静报道说，去年中国已经出货近2万台人形机器人，显示出很大的潜力。熊友军还提到，在去年的北京半程马拉松上，他们的机器人用第一名的成绩自主跑完了全程，“展示了很好的运动能力。” 他认为，现在人形机器人技术主要分成三个部分：本体、小脑和大脑。目前本体技术正在逐渐成熟，而大模型发展迅速，“大小脑”正在协同进步。他还说，产业链上下游合作加深，核心零部件国产化明显，缩短了研发制造周期和成本。他预测人形机器人会全面进入实用阶段。不过对于人形机器人的“iPhone时刻”或“ChatGPT时刻”，他觉得这个颠覆节点不会一下子到来。他认为这是一个需要时间的过程。