最近，东吴证券搞了个大动作，专门针对小鹏的第二代VLA搞了个试驾报告，把目标锁定在了2026年的主流城市NOA。这份报告一共44页，内容相当硬核，指出现在消费者对车机智能化的主要矛盾已经变了，不再是简单的场景覆盖，而是要把体验给整舒服。现在的智能驾驶厂商，像环岛、掉头这种复杂活儿早就拿下了，接下来就得琢磨怎么搞定那些乱七八糟的长尾场景。 他们通过2024到2026年的路测数据，总结出一个所谓的“不可能三角”。这玩意儿在体验上看就是看谁能全场景覆盖、操作跟真人似的丝滑、还有遇事儿能不能行。模型这边就得看泛化性好不好解释、反应快不快。这三个指标很难同时做到顶尖，特别是泛化性是现在大家都在啃的硬骨头，解释性影响着改bug的效率，而时延性倒是能靠堆硬件来解决。 小鹏这次给VLA来了个大换血，直接把中间的语言层给省了。这招挺厉害，信息损耗少了，推理速度也上去了，弄出了一个原生多模态物理世界的大模型，直接实现了看听读三合一。再加上车端和云端算力一起升级、喂进去海量的高质量数据，模型运行效率和算力利用率都被拉满了。 有了这套架构，体验上也来了个大升级。不管是主路辅路、小区窄路还是乡村小路都能走得通；逆行、障碍物这种复杂情况也能处理得挺利索；开起来舒服了不少，急刹车的次数大幅减少；相比以前的L2，行车效率直接提高了23%。而且这个功能会在2026年3到4月给咱们推送全量版本。 经过多场实地路测打下来，小鹏第二代VLA得了个87分的高分，平均每场接管次数才1.66次。加速减速、博弈决策、环岛和内部路通行这些方面表现都很亮眼。在环岛场景完全不需要人动手接管，内部路也能顺利激活智驾功能。 不过还得承认有点不足的地方。掉头的时候空间预判不够准、有时候路线规划会跑偏；遇到“鬼探头”这类突发状况反应还不够快；在上海和广州的深度测试里还出现了车道识别偏差、抢黄灯、轨迹偏右这些问题。 跟自家以前的水平比起来，小鹏是呈渐进式提升的趋势。固定路线的接管次数变少了；接管的性质从以前那种安全型慢慢转成了效率型；开车更像是真人了。 再跟行业里那些顶尖的哥们儿和Robotaxi的方案商一对比，小鹏第二代VLA在博弈能力、通行效率还有驾驶平顺性上优势明显得多。接管次数更少；虽然还有些长尾场景是短板；但整体上看智能驾驶能力已经冲进了行业前列。 下面就是报告的一些节选内容了...