最近，小米自己搞的那个叫Robotics的人形机器人，在汽车厂里干活表现特别好。他们给它安排了一次连续3小时的真人干活儿测试，结果让人挺意外。这个机器人专门负责汽车车身的一块大零件——一体压铸后的地板上面的螺母安装工作。机器人一边左手拧一边右手拧，两边一起干，成功率居然高达90.2%。要知道汽车生产线上可是要求每76秒就得把这道工序做完的，这个机器人完全达标了。这次测试不光证明了机器人能干活，还给以后的工厂智能制造提供了新方向。技术上，它通过一个叫VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的东西搞强化学习，控制非常精准稳定。它有个脑子叫混合架构运动控制器，能严格按照优先级顺序干活。不管动作多快都稳得很，毫秒级别的时间就能把下一步怎么走算出来。 它还有一整套多模态的感知系统。头顶和手腕上有摄像头组成立体视觉网，手指头还有触觉传感器能感觉到很小的压力变化。这样它就能在装螺母的时候避开磁铁的干扰，避免拧歪或者拧不动。测试数据显示这种智能调整很管用，花键贴合不紧的问题已经改善很多了。 研发团队分析了几千次操作记录后，把抓取姿态预测模型给优化好了。现在螺母安装的时候垂直度误差只有±0.2度左右。这种标准化流程让后面的工序部署变得容易多了。 现在他们正在把这套技术扩展到其他工位上去。像搬箱子、装前脸标识这些活儿都在准备中。每加一个新工位都要考验重载搬运、灵活抓取和看东西定位这些本事。 这个系列的成果说明小米在机器人这块儿挺有创新精神的。随着技术越来越成熟，以后的汽车制造业肯定会变得更高效、更聪明。