问题—— 随着高阶辅助驾驶功能普及，城市道路、夜间雨雾、施工改道等复杂工况对感知与决策提出更高要求。行业数据与多起事故分析表明，智能驾驶事故中相当比例源于感知误判：目标识别不稳定、距离与速度估计偏差、对遮挡风险预估不足等问题在关键时刻可能酿成安全隐患。李想将其概括为"看得见但看不懂"，认为根本问题在于系统对真实三维世界缺乏稳定、可泛化的理解能力。
智能驾驶的关键不在于获取更多画面，而在于建立对物理世界更可靠的理解与推断能力。当产业从二维表征迈向三维理解，从模块拼接走向统一建模，技术路线之争最终回到同一个问题：以可验证的安全性赢得信任，以可持续的工程化能力支撑规模应用。安全基础越扎实，智能化的前景才越清晰。