在2024年3月23日这天，一家叫青心意创的公司刚完成了近亿元的Pre-A轮融资。领投的是厚雪资本和天际资本，乐朴资本还在继续支持他们，新辉资本负责给他们的财务把关。这笔钱主要是给研发用的，要把超小型双足陪伴机器人的技术平台搭起来，还要升级核心算法，顺便把团队给扩编了。 这家公司是在2024年初才成立的，之前已经有过一轮天使融资了。他们主要是做陪伴机器人的。到了2024年10月，他们推了一款叫“ORCA”的通用具身人形机器人，全球第一家能直膝走路。就在这个技术基础上，他们往下沉一套技术栈，开发了一款专门用来做情绪陪伴的小型机器人。 他们做了个全球首款的超小型双足情感机器人Amoo。这机器人大概有80厘米高，没有棱角、用的是软绒材质设计。还自己做了高扭矩密度、低噪音的小关节模组，既轻又有劲。 这个机器人身上有好多感知系统，还有个Agentic OS智能体系统。听觉、视觉、触觉这些信息都能融合进来。它能自己找人、耗电低还能陪你玩。你用语言、表情、动作跟它交流都行。 他们还打算自己研究个社交世界模型，想把“角色模拟”变成“具身智慧”。他们的小型机器人价格定在高端档次，卖的方式是“买硬件”加“订阅服务”，以后说不定还能跟IP方合作联名。 他们的技术平台以后也想往养老陪伴、商业展示这些B端场景去拓展。产品今年就能正式发布，慢慢开始量产。团队里有字节、华为、小红书、TikTok、蔚来这些地方的人，还有伯克利机器人实验室的人。研发人员占了80%。 这家公司的老大兼CEO叫牛腾昦。他是剑桥大学的博士，跟着David Cole做导师。David Cole是英国工程院的院士，研究自动驾驶路径规划还有智能决策。牛腾昦以前在华为搞过自动驾驶的决策算法落地，在丰田欧洲研发中心也待过，还当过Berkeley Robotics & Human Eng. Lab的研究助理。