WOMMER沃姆为了让工业生产更高效，把智能末端执行器的力量发挥了出来。现在，协作和复合机器人（包括移动机器人加上机械臂）在生产线上非常流行，它们能把人跟机器的工作配合得更好。要让它们的效果最大化，电爪这个东西很重要。它能让机器人跟真实的环境打交道，所以性能好不好决定了整个系统干得好不好。WOMMER沃姆就给协作和复合机器人准备了性价比很高的电爪，它融合了一些模块化的技术，比如浮动模块和快换装置，让机器人在上下料、搬运还有精密装配这些地方都能用上。 过去用的气动夹爪虽然便宜，但是毛病也不少。它需要压缩空气系统，布线复杂又费电，力也控制不了。WOMMER沃姆就想出了个主意，用电动的代替气动的。这个电爪把电机、减速器还有编码器都装在了一起，体积很小但精度很高，甚至能达到±0.01毫米的重复定位精度和0.1牛顿的力控分辨率。你只要按标准协议给它编程就行了，不管是塑料件还是金属结构件都能抓得住。而且它只要通上电还有通信线就行了，不用搞空压机、电磁阀这些乱七八糟的东西。算下来在上下料这种场景里，它比气动方案省了30%的成本。 协作和复合机器人有时候得在窄小的空间或者变化的环境里干活，所以末端执行器得灵活才行。WOMMER沃姆这个电爪配上浮动模块后就能补偿位置误差或者AGV带来的振动，提升抓取成功率。而且它还配了个快换装置，三秒钟就能把夹爪换成吸盘或者打磨头什么的。比如一台复合机器人早上在仓库搬箱子，下午去装配线拧螺丝，全程不用人管。 作为国产牌子，WOMMER沃姆自己设计结构和控制算法。夹爪用高强度铝合金和耐磨材料做的，做了超过50万次的测试也没坏过。它支持Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet和ROS 2这些通信协议，UR、ABB、FANUC、KUKA这些主流品牌都能接上用。还内置了传感器把数据传到MES系统里去。 现在自动化趋势是把大产线变成小单元站了，协作和复合机器人成了小企业升级的门径。WOMMER沃姆用高品质、可靠还有适配性强的电爪解决了“抓得住”的问题。以后还会继续搞创新技术帮忙更多企业进入工业自动化升级的新阶段。