宇树团队在春晚上拿出了19个关节机器人扭秧歌，它们像个被节拍器指挥的木偶。但这次宇树团队把他们的机器人升级成了31个自由度，身着红袍展示了鲤鱼打挺的表演，这个动作不到5秒就能完成，整个动作非常流畅。这个机器人的动作不再是简单的重复，而是充满了惊喜和挑战性。虽然这次鲤鱼打挺是剧情设计，但机器人在“倒下去”之后能马上找到平衡并完成动作，这种复杂性比去年的表演要大得多。这个表演把机器人的视觉冲击从“萌趣”提升到了“硬核”。在硬件方面，宇树团队给他们的机器人配备了更多的自由度，包括高自由度腰部和颈部。最大关节扭矩也增加到了360N·m，扭矩密度跻身国际第一梯队。国产化率给95%的自研电机则是宇树团队另一个重要突破。成本给降了60%。算法方面给优化成了强化学习，让这个机器人能够实时感知重心偏移并快速调整。这个算法还把动态自适应和集群误差控制在了2毫秒以内。这次春晚就是一个极限测试场，中国宇树团队成功展示了他们的技术能力。这个表演让我们看到了中国智造在核心部件和系统集成上的实力。观众们从觉得机器人可爱到现在感觉它像人一样生动灵活。下一次春晚我们可能会看到更多惊艳的表演出现。