大家好，我是王兴兴，来自宇树科技。最近我们在亚布力论坛上聊了聊人形机器人和具身智能的发展。我就直接把我的两个大判断跟大家说说。我觉得，2025年的某一天，全球的人形机器人肯定能跑过博尔特，在100米冲刺比赛中胜出。不过这个技术还得再磨个两三年，毕竟具身智能这一块正迎来大挑战，咱们得慢慢来。宇树科技在这行深耕了十年，现在已经有了覆盖消费和工业的各种产品。今年2024年我们要出一款1.3米高的家伙，靠着又轻又灵活的关节设计，今年的销量肯定能过5000台，拿下全球老大的位置。 咱们不光有跑得快快的，还有干活硬硬的。咱们给工业级机器狗配了20公里的续航，防尘防水也不在话下。最近的新款小型机器人只要3万块钱就能拿下，这价格挺有竞争力的。在工业上，咱们的1.8米高H2机器人力量特别足，能干很多体力活。 去年在北京那场运动会上我们可是拿了好几个冠军，特别是那个1500米长跑，咱们的机器人跑得比人还快。这让我挺兴奋的。咱们团队还弄出了个自主恢复系统，不管咋乱动都能稳住身形。今年春晚的时候我们是第一个搞成20台机器人全自动跳舞的团队。 另外我们还有集群定位算法，机器变队形的速度跟真人跑步差不多快了。这段视频在国外也火了一阵子。在具身智能这块儿，我们走了一条不一样的路子。那个全身遥操作系统能把人动作实时传给机器人解决了数据采集的问题——单台一天能录十小时的运动数据，远程操控也方便多了。 我们开源的项目是想通过视频来指导机器人干活，不过动作对齐这块儿还得再练练。现在全球的做法主要分两大派：一个是VIA模型，主要靠语言模型快速迭代；另一个就是世界模型，靠建模摸索新路子。 但最头疼的还是模型泛化能力太差了，陌生场景成功率太低了。为了突破这个瓶颈，咱们得使劲提升数据利用率和算法的学习效果。王兴兴觉得这行要是真爆发了是这样一种情况：当机器人在80%的陌生场景里、只用语言指令就能把80%的任务搞定的时候就是爆发点了。这是结合模型泛化能力、数据积累速度和硬件成熟度算出来的结果。 相比有些机构觉得只要18个月就能起来的乐观预测，我觉得还是保守点好。咱们开源的这些项目正在拉拢全世界的开发者一起干事儿，给以后爆发攒点劲呢。 王兴兴的"运动先行"理念不光让咱们动作库做得越来越好（我们已经收集了18个动作库），也为以后的各种应用打下了底子（比如在1500米长跑中速度超过人类）。相信随着技术的进步，人形机器人会越来越多地进入我们的生活（比如80%的陌生场景完成任务），成为帮助社会发展的重要力量（比如20公里续航的工业级机器狗）。