长期以来，手术机器人高精度定位系统被视为行业关键环节之一。定位与导航能力直接决定“看得准、走得稳、切得精”，关系到截骨、植入等核心步骤的安全边界与最终疗效。受制于海外技术与市场垄断，对应的设备不仅采购与维护成本高，还面临供应不确定等风险，成为制约我国高端医疗装备自主可控的重要堵点。 此“堵点”的形成，既有技术门槛高、研发周期长、临床验证要求严苛等客观因素，也与产业链协同不足有关。定位系统涉及光学成像、传感器融合、算法与标定、实时控制等多学科交叉，必须复杂手术环境下实现高精度与高稳定性并存，任何环节短板都可能放大为临床风险。此外，手术机器人不仅需要主机设备，更依赖持续供应的标记球、线圈等耗材与配套软件服务，若核心部件无法自主化，整机产业化便难以形成闭环。 在2025年12月举行的中国高校科技成果交易会上，华南理工大学展区一台稳定运行的手术机器人核心部件与系统展示引发关注。项目负责人、华南理工大学电子与信息学院副教授杨荣骞及团队介绍，其团队依托学校相关科研平台的长期积累，面向手术机器人“眼睛”问题持续攻关，先后研制近红外光学定位系统与电磁定位系统，并在神经外科、骨科等场景推动应用验证，力求以国产方案解决高精度、高可靠定位难题。 从产业影响看，核心部件突破带来的不仅是“能用”，更是“可持续用、可规模用”。一上，定位系统国产化有助于降低整机企业对外部供应链的依赖，增强风险抵御能力；另一方面，配套耗材与软件生态的完善，意味着从硬件到服务的完整交付能力得以形成，推动行业从单点替代走向体系化替代。团队孵化企业广州艾目易科技有限公司自2017年成立以来，围绕精准定位、导航与控制持续布局，形成“核心部件+耗材+算法软件”的组合能力，并向“整机系统与全栈解决方案”延伸。截至目前，该企业累计获授权知识产权百余项，主导并建立团体标准4项，发表学术论文百余篇。 值得关注的是，相关探索正在从“关键部件可控”走向“临床应用可及”。据介绍，该企业近一年推出全膝关节置换手术机器人系统，通过自主研发的高精度定位算法与智能规划软件，辅助医生实现更精细的截骨与假体植入，提升手术一致性并有望缩短康复周期；同时推出高精度结构光系统，面向医疗与工业多场景三维重建需求，增强复杂环境下动态成像能力，为国产化感知能力补强。随着产品矩阵完善，其业务拓展至132个国家与地区，在一定程度上以国际市场反馈倒逼产品质量与合规能力提升，也为国内整机厂商提供了可对接、可验证、可迭代的国产核心技术供给。 成果能够越过产业化“最后一公里”，背后离不开制度供给与生态支撑。华南理工大学近年来通过科技成果转化政策体系持续激励科研人员面向产业需求开展协同创新。2015年出台的鼓励科技成果转化与创新创业相关政策，叠加知识产权作价入股、职务科技成果赋权改革等举措，提升科研人员转化积极性与获得感，推动一批成果从实验室走向生产线。同时，学校以校办企业入股等方式提供资金与信用支持，在资源对接、品牌背书、平台共建等形成合力，构建校企共生的协同创新机制，增强企业在研发、验证、量产与市场开拓过程中的可持续能力。 面向未来，手术机器人产业的竞争焦点将从“单机性能”转向“临床价值与体系能力”，包括更稳定的感知定位、更高效的手术规划、更可靠的系统安全，以及与医院流程相匹配的服务与培训体系。随着我国人口老龄化加深、骨科与微创手术需求增长，叠加支付体系与临床路径逐步完善，手术机器人有望在更广泛的医院科室加速渗透。与此同时，监管合规、临床证据与质量体系将成为企业出海和规模化应用的关键门槛，核心技术自主可控必须与高标准质量管理同步推进，才能真正形成可复制、可推广的产业竞争力。
华南理工大学的实践不仅攻克了技术难关，更探索出高校科技成果转化的有效路径。这种创新链、产业链、人才链深度融合的模式，将为培育新质生产力、实现科技自立自强提供重要参考。