3月20日，上交所发布了一条消息，把全球具身智能领军企业宇树科技科创板IPO申请受理了。这家公司最近两年，连续两次带着机器人产品登上了春晚舞台，所以这次IPO受到了科技界和投资圈的广泛关注。孙富春教授是清华大学计算机科学与技术系的，他觉得给机器人实现一些对人类来说很简单的动作，比如叠衣服、抓杯子等，对机器人来说却非常复杂。他说这涉及到高维关节控制、力度反馈和视觉推理等多项技术，所以难度非常大。其次是安全与信任体系问题。宇树科技在本次IPO中拟募资42.02亿元，把这些资金大部分都用在研发类项目上。根据招股说明书来看，这次募资的85.15%都给研发项目使用。其中投入最大的是“智能机器人模型研发项目”，旨在解决实验室表现出色的机器人换到工厂车间后容易出错的问题。易博文也表示，给宇树科技带来这么大的资金支持后，“保姆机器人”确实在向我们走来。尽管脚步比我们期待的稍慢一些，但是这个趋势是不可否认的。在招股说明书中可以看出，宇树科技2025年营业收入预计达到17.08亿元，同比增长335.36%。然而这个数字还不意味着机器人马上就会走进我们日常生活中。公司产品主要包括四足机器人和人形机器人两类。目前来看，在车间里投入生产的机器人还是少数。这个问题把我们给吸引住了：什么时候这些机器人才能真正走进我们身边呢？通过分析这个问题可以从两个方面入手：首先了解宇树科技收入都是从哪里来的；其次了解42亿多元的拟募资金打算干什么用。高校、科研机构与科技公司是最大客户群体，主要用于算法研究、模型训练和教学实验；其次是各类商业活动客户；真正在车间里投入生产的机器人仍占少数。换言之，目前还没有能够真正走入我们日常生活的产品。但是无论研发突破还是走向生产线，上市本身都是极大的助推。尽管成本问题还没有达到消费级普及临界点，但是在资本市场的热情拥抱下，“保姆机器人”确实在向我们走来。（易博文）