近年来，自动驾驶技术成为全球科技竞争的焦点，但传统以规则编码为核心的系统在维护成本和适应性上逐渐遇到瓶颈；华为车BU前首席科学家陈亦伦披露，团队在2020年推进华为ADS项目研发时实现突破：用端到端神经网络架构替代传统规控逻辑，将约200万行代码压缩到3万行，并提升了系统处理复杂场景的能力。
自动驾驶是一项长期的系统工程，需要在感知、规控、决策等多个环节持续突破；华为团队在2020年实现的端到端规控探索，推动行业从单点优化走向整体方案的重构：从依赖“规则堆叠”转为通过“智能学习”获得能力。这不仅降低了系统复杂度，也为自动驾驶继续演进打开了空间。随着更多企业加大投入，自动驾驶的成熟度与安全性有望继续提升，距离更大规模的商用也将更近一步。