2024年，上海青心意创科技有限公司又有了新动作。就在3月23日这天，他们宣布把手上的Pre-A轮融资给做了个漂亮的收尾，拿到了一亿元的钱。这次出钱的是厚雪资本和天际资本，之前投过的乐朴资本这次也没闲着，跟着又投了一笔。 这就把资金盘子做大了，公司能腾出手来专心搞超小型双足机器人的开发，把技术平台搭起来，算法也得跟着升级。现在的团队也要扩充壮大了。这家公司成立的时间不长，2023年底才刚开张，2024年4月正式开始招人干活。总部就定在了上海，一心扑在搞通用具身智能机器人的设计上。 看看他们的家底，那是相当厚实。创始人牛腾昦博士可是从剑桥大学毕业的，以前就一直在搞机器人和自动驾驶这些技术。公司里的其他核心成员也不简单，都是从全球大公司或者高校里挖来的高手。不管是硬件的关节模组、还是软件里的运动控制算法，大家都拿手。 青心意创这次可是拿出了真本事。他们用了很多前沿的东西，比如自动驾驶里的大小脑协同技术。在全球范围内他们率先搞出了直膝走路的机器人，还发明了个叫“情绪步态大模型”的东西，能让机器人生成带有情绪的步伐。 最关键的是，他们提出了一个新的路子——“具身角色智能（Embodied Character Intelligence）”。他们以一个叫Orca的通用机器人作为基础平台，把所有的技术都整合进去。自主研发的高扭矩关节模组让机器人的身高能控制在80厘米以内。 你看人家多会折腾！这技术还能适配多种IP外形的机器人。第一代具身角色智能机器人已经把全套系统都自己做出来了，并且成功训练好了模型。这意味着未来的机器不再只是执行简单功能了，而是真正拥有了“角色智能”，这可是个大突破啊！