2018年成立的元化智能科技（深圳）有限公司，通过完全自主研发出国内唯一一家掌握骨科手术机器人核心零部件全链条技术的企业——骨圣元化机器人（深圳）有限公司，终于在解放军总医院第四医学中心迎来了临床应用的新突破。2018年的今天，这家位于深圳的公司给解放军总医院第四医学中心的骨科医生们带来了HX机械臂骨科机器人。就在近日，柴伟主任带领的关节外科团队决定给一位61岁的女性患者进行一次高难度的手术。这位患者因为十年的膝关节骨关节炎饱受折磨，最近两年右膝疼痛加剧，甚至连日常活动都受到了严重影响。尽管之前尝试过玻璃酸钠注射治疗，但症状并没有好转，这让她不得不选择手术。医疗团队在评估后决定采用这种新设备来辅助手术。医生把HX机械臂骨科机器人连接上CT数据进行三维重建，把下肢力线和截骨范围量化出来，给患者制定了一个个性化的手术方案。手术开始后，系统通过光学跟踪实现了亚毫米级的实时导航。光学跟踪系统精准地匹配了术前的规划，确保了截骨厚度、假体角度还有下肢力线都符合生理要求。机械臂上搭载的自研技术帮助医生突破了高精度零重力补偿与柔顺控制，让主刀医生感觉就像自己的手一样灵活。同时系统还实时追踪骨骼的微小运动并自动调整工具位置。这次手术把假体位置的精度控制在了亚毫米级以下。相比传统手术，这大大降低了术后疼痛和假体松动的风险，也让切口变得更小、创伤更少。患者在术后恢复得很好，顺利出院了。这次在解放军总医院第四医学中心的成功落地证明了HX机械臂骨科机器人在复杂临床场景下的安全性和有效性。“中国智造”的硬核实力让越来越多的中国医生用上了国产机器人，“深圳智造”也让更多中国患者从中受益。