宇树g1 机器人凭全年卖出5500台以上，在全球销量里拔得头筹

宇树G1机器人这回凭全年卖出5500台以上，在全球销量里拔得头筹。芝能科技出品中邮证券电新团队苏千叶/盛炜/杨帅波搞了个拆解报告，主要聊一聊它的感知系统是咋设计的。 机器人的头部集中了Intel RealSense D435i深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这两个组起来成了机器人的大脑。大疆MID360负责远处的探测，能水平转360度，垂直方向也能看59度。它把周围的点云数据都收集起来，还能做实时的SLAM建图，远处有啥障碍物也能发现。 英特尔D435i是负责近处的细节，提供彩色的图像和深度信息，把MID360覆盖不到的细节补上。再加上准线性四硅麦阵列和5瓦的扬声器，做成了听觉-发声的交互中枢。这能让人跟机器人对话，以后做开发也能支持多模态的AI交互。 数据传输不走CAN总线，而是走USB或者高速串口直接传给主控板。决策这块主要靠RK3588或者高配版的Orin NX来跑算法。主控算好要怎么动，就通过CAN线给电机发指令。各关节都用双编码器反馈回来，动作就控制得很精准。