关羽、刘备、黄忠这几位在历史上赫赫有名的大人物，都没能看穿魏延到底是不是真心跟着大汉，唯独诸葛亮眼尖，看出他后脑勺上有块反骨。事情还得从魏延在长沙斩杀韩玄、救了黄忠说起，当时他满以为这就是给刘备打下的一块好地盘，得意洋洋地跑来领赏，哪知道迎面来了个诸葛亮的当头一棒。虽然史书上没写这反骨到底是真是假，但就算是刘备、关羽、黄忠这几位老资格的也没看出来，只能说诸葛亮的眼光就是毒辣。 刘备念及旧情再三求情，才把魏延给保了下来。不过从那以后，魏延心里就像压了块石头，不服气又不敢发作。等到诸葛亮快不行的时候，他是真担心这伙计不听话撤不了兵，就把兵权分别交给了杨仪、费祎、姜维三个人。命令他们带大队人马先走，特意让魏延断后。魏延心里想啊，诸葛亮都已经没气了，我还活着呢，怎么能因为死了一个人就放弃北伐？再加上杨仪是个平民出身，平时受了不少气，现在更不可能听他的。 结果杨仪带着大军拔营先走了，魏延一看就急眼了，带着人抢先赶到前面，一把火把回汉中的栈道全给烧了。这下可好了，把全军的士气都烧没了，周围的将士一看这架势都想跑。魏延最后就只剩下儿子和几个亲信跟着他往回走。杨仪见他一个光杆司令没什么好怕的了，马上派马岱去追杀。马岱一刀就把魏延给砍了头，还在地上使劲跺着脚骂道：“奴才！你还能作什么恶？”你看这事儿闹的，魏延的死到底是谁的锅？其实是杨仪自导自演的一出戏。至于诸葛亮嘛，他压根就没想弄死魏延，“算计致死”这事儿纯属无稽之谈。