全球首个重载双轮足机器人开源平台rw-02op 亮相

成都人形机器人创新中心推出的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台 RW-02OP 正式亮相。这个平台包含了整机设计、核心控制系统还有关键算法等全套技术资料，都可以给开发者免费获取。这个平台把速度与越障能力结合在一起，可在负重下稳定运行，负载能力 10kg，近 0.5 负重比。机器人本体身高 1.1m，整机重量 21kg。硬件和算法是针对多场景鲁棒性进行强化的，适应复杂地形和多样环境。开发者可以把整套从图纸到算法的开发资料拿下来，进行定制化修改和二次开发。这个平台有 BOM、IT、LQR、MJCF、OP、ROS、RW 还有 RW-02OP 等核心技术资产。这次发布是全球首个开源平台，支持全球开发者、高校实验室或科创团队深入定制与二次开发。