嘿，我跟你说，咸阳湖最近搞了个大新闻，弄来了“无人清洁舰”，这下垃圾打捞可就进入智能时代了。话说回来，06个人把一艘蓝白相间的无人驾驶清洁船开到了咸阳湖，就在7月9日那天早晨。当时湖面平静得像一面镜子，结果突然被这艘船给划破了。船慢慢地驶过，毫米波雷达很快锁定了漂浮的落叶和杂物。机械臂像夹子一样把垃圾全收进舱里。围观的市民都拿出手机拍照，感叹这船比人工打捞快多了。 以前大家都靠人工捞垃圾，效率太低，风险也大。尤其是每年汛期的时候，树枝、柴草还有塑料泡沫啥的被雨水冲进湖面，传统的人工打捞根本没法跟上节奏。而且渭河河道宽、风力大，保洁员划着小船来回跑，既容易中暑也很难把整个水域都覆盖到。管理处之前也试过用打捞机器人，可是续航短、避障差，经常半路就罢工了。 这次咸阳湖管理处把目光投向了杭州这个智慧城市样板。他们发现杭州的西湖和湘湖早就用上了无人驾驶清洁船，自动化、智能化和低碳化这些特点跟咸阳需求很配。6月份考察组就去西安现场看了多款产品，最后一次性引进了两艘新能源智能环保巡航船。 这个新船可厉害了，用新能源动力一次充电就能跑6到8个小时。船体只有2米宽，可以钻进桥洞和堤岸这些人工够不着的死角。核心武器就是毫米波雷达加双目视觉，360度扫描识别垃圾，还能做到毫米级避障。你只要在手机APP或者电脑上远程设定好“区域清洁”或者“沿边清洁”模式，按一下启动键它就会自动规划路径然后回坞充电。 这个新船不仅仅能用来捞垃圾，还有别的功能呢。比如加装模块后它还能变成水下地形测绘艇、水质监测浮标或者声呐排污管道识别器。以后遇到突发事件还能用喊话和警示灯来疏导人群。 管理处做过一次对比实验：清理1公里河道，人工组得花3个小时，智能船只用45分钟就搞定了。人工每人每天也就收80公斤垃圾，智能船一天能处理200公斤以上呢。最关键的是安全问题——以前烈日暴雨大风都挺吓人的，现在作业全在控制室完成，人员零暴露在恶劣环境中。 这个项目不仅是科技治污的开始，也是咸阳湖要追求长期清洁的起点。接下来管理处打算把航线从主湖区扩展到所有支流和亲水平台还有桥梁下面去。让我们期待以后一船一码升级成一湖一网吧！