想当年1973年，日本早稻田大学搞出了WABOT-1，这玩意儿能以45秒一步的龟速挪动，算是给人形机器人开了个头。到了本世纪初，日本本田公司搞出的阿西莫机器人学会了上下楼梯，能力强了不少。后来的2013年，美国波士顿动力公司的Atlas在跑步机上健步如飞，还能跳跃旋转；等到2022年，美国发布的擎天柱更是可以在工厂里搬运箱子、抓金属棒。如今咱们买台机器人“保姆”还得等等。 看看现在全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京跑的多热闹，21.0975公里的赛道上20支队伍在拼速度。不管它们是踉踉跄跄还是大步流星，都得靠人类智慧撑腰。AI大模型的出现让它们有了更聪明的“大脑”，不像以前像个提线木偶只能按部就班。不过这东西要真想进家门还得熬一阵子。 咱们先聊聊这行的瓶颈。“小脑”还好说，就是“大脑”还差点火候。软件方面缺跨场景的数据，硬件方面专用芯片也不够用。工信部发的那个《人形机器人创新发展指导意见》给出了三个去处：特种服务、制造业还有民生行业。 特种服务就是去那些脏累危险的地方干活儿。比如电力部门的特种机器人能在零下40度到80度的环境里找故障点。制造业里主要干搬运分拣这些累活。 不过这些还不够用，它们还得先去做职业技能培训。因为互联网上没有现成的三维交互数据，只能让人拿着VR眼镜和手柄“手把手”教它叠衣服、收拾碗筷……几百次下来把数据采集回来才行。 照这个路子走下去，买一台能做家务的机器人“保姆”还得再等十几年才能实现。想想进太空都比进家门容易多了。家里有老人小孩猫狗，地面也不太平整，万一摔倒可就麻烦了。 未来的家庭机器人肯定不会是现在这种金属架子搭起来的样子，还得靠新材料做成肌肉和骨骼才行。这也是个硬骨头啊！（光明日报 记者 詹媛）