越南战争结束，美国军队就答应给北越清扫遗留下来的水雷。可一旦美军插手，北越对中国扫雷队的态度就冷下来了。中国扫雷队在中国和北越的海域辛勤工作了很多年，他们付出巨大努力，成绩显著。然而，美军介入后，北越觉得中国扫雷队规模小、人数少，无法承担重任。他们认为美国海军庞大强大，技术更先进，所以把他们看作主力。北越当时还没意识到，美军可能另有目的。很快，北越又寻求中国扫雷队的帮助。 70年代，越南战争宣告正式结束，美军给出了承诺：负责清理战前布下的水雷。05号艇刚出发没多久，就遇到了危险。距离艇员们仅15米处的一枚水雷突然爆炸。爆炸把艇员们给弄得不知所措，气浪把海水和泥沙卷向他们。小艇被波浪托起后又摔下，机器受损严重。艇员们赶紧抢修，一个小时后05号艇恢复了动力。这样的事故没让他们停下脚步，一个月内他们就完成了清扫任务。任务结束后不久，中国扫雷队就回国了。北越海军为了感谢他们的帮助举行了盛大欢送宴会，给每个艇员颁发奖章以表谢意。随后他们被送往白龙尾岛，圆满结束了这次任务。