高德开源基于统一架构的abot-m0 模型

高德在4月1日宣布，他们把那个基于统一架构的ABot-M0模型完全开源了。这个模型是为了适配各种形状的具身机器人而设计的，给了具身智能领域一个全新的通用技术基座。在Libero、Libero-Plus和RoboCasa这些基准测试里，ABot-M0都表现得最好。特别是在Libero-Plus上，任务成功率达到了80.5%，比之前业界的最好成绩提高了将近30%。这说明ABot-M0在空间理解和任务执行方面很出色。这次开源给了开发者们数据、算法和模型三大方面的支持。数据方面他们开源了UniACT数据集，里面有超过600万条真实操作轨迹；算法方面他们用动作流形学习和双流感知架构来提升模型的解码效率和空间理解能力；模型层面他们提供了端到端预训练模型和完整的工具链。这些工具可以帮助开发者们快速地把ABot-M0用在工业或者家庭等不同的场景中。ABot-M0的统一架构证明了用一个大脑驱动不同形态机器人的可行性，也为具身智能技术落地提供了一个开箱即用的解决方案。虽然这可能是用AI生成的内容，所以你在使用的时候要小心辨别真伪。