咱们说说77岁的陈老伯，他可是位抗癌老兵，刚从前列腺癌根治术后恢复没多久。结果命运跟他开了个玩笑，最近一次PET-CT复查发现左肺上叶有个结节“醒”了，这是第二原发癌，医学上叫双原发癌。这病虽然早期能治，但要命的是这肿瘤长在了心脏边上，心脏一跳动、呼吸一变化，它就跟着动。本来做消融术容易伤到大血管和心脏，风险极大，好多医生都不敢轻易下手。 为了保命，陈老伯在家人的陪同下跑遍了好多医院，最后找到了上海市东方医院肿瘤科的周彩存教授团队。他们评估后觉得，虽然病灶不大但位置太刁钻，必须用亚毫米级的精准穿刺才能既安全又有效。于是他们启用了穿刺手术导航定位系统RC120，这东西把CT影像和智能传感合在一起，能把呼吸和心跳的影响给抵消掉。 手术开始时，患者仰躺着，心脏砰砰跳，肺也在呼吸起伏。熊安稳医生在RC120机器人的导航下，手里捏着根特制的“爪针”（射频消融针），直接戳进了左肺上叶的病灶中间。因为系统能实时感应位移并做出补偿，“一针到位”的同时还避开了心脏和大血管。 整个过程里医生们盯着心电监护仪生怕出岔子。最后耗时35分钟就搞定了，没气胸没咯血。术后CT一看，病灶密度变高了，消融范围把肿瘤包得严严实实，旁边的肺一点没伤着。 这事也是上海市东方医院胸部肿瘤诊疗中心MDT模式的一个好例子。这家中心早就拿到了中国医师协会肿瘤消融培训基地的牌子。周彩存教授带着团队在这“生命禁区”里把这根针给扎稳了。