雷军在3月2日这天给大伙儿报了个喜，说小米机器人现在已经在汽车工厂“实习”了，虽然干活还显得有点笨手笨脚，不过这毕竟是个很有意义的开端。当时雷军是在他个人微信公众号发的文，说自己要讲讲最近的进展。原来，这帮机器人是在用通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0打下的底子，再加上多模态感知和强化学习这几招，才初步把自己攻螺母、搬箱子这几件事给搞定了。它们在平均没毛病地工作时间上，还有把活干成功的概率上，都在一点一点往上提呢。更重要的是，针对更多经典的工位，他们也在实地推进部署和验证的工作。 从实验室走向真实工厂，这里面有一道天堑得跨过去，那就是生产节拍。实验室里做试验，哪怕失败一万次只要换来一次成功就行；但真到了车间里，这一万次任务就必须次次都不能出差错。现在看着可能还觉得动作迟缓，但这就是个好的开头。雷军说了，小米以后会继续努力，把通用机器人在智能制造业里用起来。 他还预言，在接下来五年里会有大批的人形机器人进小米工厂干活。 到了那天下午，读创财经也留意到了这件事。3月2日这天小米技术公众号也发文了，名字叫《从实验室到车间》，文章里详细讲了这次实习是怎么回事，还配了相关视频。 视频显示在那间汽车工厂里，一个机器人在自攻螺母工位上连续干了三个小时。结果出来了：双侧螺母同时安成功的概率是90.2%，而且还达到了最快76秒一条线的生产速度。 当时的情况是这样的：机器人先从自动送钉设备里把螺母准确抓出来放到定位的地方，然后配合传送带和锁销的动作，最后实现了那个地板零件自攻拧紧的全自动作业。 这个过程里最难的就是怎么把螺母和销子对准。因为螺母内侧有花键结构导致姿态不固定，再加上磁吸力扯动带来的干扰，安装起来麻烦得很。 文章提到说自攻螺母工位是小米机器人在汽车制造场景下迈向规模化应用的第一步。不过要是想往更大范围铺开产业使用，“生产节拍和合格率”这两个核心问题还得系统性地去解决。 比如全身怎么高效配合着动、用灵巧手把活儿干得更快这些技术难点也得攻克才行。所以他们还在很多别的工位上做实际测试呢。