广州瞬擎智合技术有限公司今年2月递交了一份专利申请，公开号是CN121733575。他们提出了一个叫做“基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统”的方案，想把这个技术给申请下来。这个公司注册资金1000万人民币，成立于2025年，目前正处于研究和试验发展阶段。这次申请的核心内容，就是给大语言模型（LLM）赋能，用它和知识库来给具身智能机器人编排动作。这样一来，不仅能提升动作编排的效率，还能保证合规性。这个专利就是要让LLM在机器人领域真正落地应用，这对2024年来说是个重大消息。 这套方法的大体流程是先把机器人的元动作库还有元动作约束给建出来，再把RAG知识库做好。接下来就得接收任务指令了，接着生成环境和状态的描述文本。然后根据这些信息去元动作约束RAG知识库里面检索一下，找出符合要求的动作约束行为列表。再把这些列表变成结构化提示词，扔给LLM去解析成复合动作序列草案。最后还要拿预设的经验规则去检验一下这个草案合不合格。要是合格了，那就是最终的动作编排结果了。 这个过程里LLM发挥了很大的作用，负责理解任务、规划动作还有执行动作。配合上RAG的检索能力，能大大提高动作编排的成功率和合规性。这种方法能降低开发门槛，让更多场景用上具身智能机器人。不过大家也要注意数据安全和伦理问题，得保证技术发展得同时兼顾安全和社会责任。 随着LLM技术的发展，机器人能干的活儿越来越复杂了。以后在工业制造、服务行业还有家里当助手这些地方都能派上用场。RAG技术能让机器人更好地利用知识库去应对复杂环境。未来肯定会有更多公司投身这个领域开发智能机器人。大家觉得在这种趋势下，机器人技术还会有哪些新花样出现呢？