2023年底，青心意创才刚成立，到了2024年4月，这家公司才正式组好队，把总部给安在了上海，开始死磕通用具身智能机器人的设计和研发。这一摊子事里的创始人兼CEO牛腾昦是个狠角色，他可是剑桥大学的博士，以前在华为还有丰田那边搞自动驾驶项目当骨干研究科学家，算是机器人“大脑”领域的顶尖人物。 到了2024年10月，青心意创给市场丢出了一个大家伙——全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ。紧接着在2025年9月，又搞了一个大新闻，发布了全球第一个“人形机器人情绪步态大模型”。这个模型有点厉害，能让人形机器人通过走路的样子来表达心情，像昂首阔步展示自信，迈着沉重的步子表示沮丧。 到了今年3月23日这天，《解放日报》援引牛腾昦的话透露说，消费级机器人最快今年年底就能上市。因为大家觉得消费级机器人听起来挺玄乎，觉得它还得帮人做家务，在技术上还有挺长的路要走。可要是不看家务这块儿，只当它是个陪伴机器人来用，在家用消费端很快就能实现。 牛腾昦还说，这也能给具身智能发展积累更多真实物理世界的数据。青心意创就在这时候推出了首款面向高端陪伴市场的具身智能陪伴机器人Amoo。在此之前，青心意创已经拿过由初心资本、乐朴资本、藕舫天使和多位科技高管投的天使轮钱了。 就在3月23日当天，多知那边放出消息说，上海青心意创科技有限公司（简称青心意创）宣布在最近搞定了一笔亿元级的Pre-A轮融资。这笔钱主要是给超小型双足具身智能机器人的产品研发和技术平台搭建用的，顺便把核心算法迭代一下、把团队再扩充扩充。 领投这笔钱的是厚雪资本跟天际资本这两家联合起来干的事儿。老股东乐朴资本也没闲着，跟着一块投了。这回融资就是把这些资源给整合起来了。