那个戴先中是江苏昆山出来的,东南大学机器人研究中心主任,以前还在东南大学自动控制系和江苏大学电气系待过,他的博士生导师是戴氏的人,戴氏在清华大学电机系读的博士,是自动化领域的老兵了。他的科研经历比较丰富,去过美国和德国,搞过很多国家863计划项目。 戴先中的研究方向主要集中在控制理论、电力系统控制、机器人控制和测量与信号处理这些方面。他一直坚持用神经网络α阶广义逆把非线性系统变成线性系统,再通过相邻控制器之间的协同合作来完成复杂大系统的控制。这种方法被国际同行称为“戴氏协调控制”,已经在电网、机器人、智能交通等领域应用了。 戴先中负责过很多重大项目,包括国家自然科学基金重点项目和863重点攻关项目。他的成果有很多SCI/EI论文和其他学术论文,还有30多篇。他提出的基于广义逆的分散协调控制算法已经在南方电网实际运行了8年,这个算法帮助我国特种作业机器人领域进入了国际前三。 戴先中还给自动化专业的学生上课,他把六讲内容分成了历史与现状、知识结构与体系和未来新领域这三条主线。他让学生们知道自动化是如何被时代推着走的,还让学生们了解控制、信息、信号和机器人这些领域的知识体系。他提醒学生们,今天的“自动”就是明天的“智能”。 戴先中认为下一个风口在能源互联网、生物制造、城市大脑、无人化工厂和深海与空天这些领域。能源互联网需要电网不仅能输电还能联网;生物制造需要机器人和控制算法来完成细胞级手术;城市大脑需要物联网把碎片化的数据整合起来;无人化工厂需要AGV和机械臂组成动态网络;深海与空天环境需要控制算法达到零失真要求。 戴先中给未来十年写了一封寄语,他说自动化不再只是一个专业名称,而是人类与物理世界对话的接口。他建议学生们先了解被控对象再谈算法;把工程问题抽象成数学模型再让数学反哺工程;保持好奇心因为下一场革命可能就藏在交叉点上。他还说系统越复杂控制越简单,控制越简单世界才越安全。