中汽信息公司发了一份2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告。报告里头系统讲了城市NOA技术咋来的、现在咋样、以后往哪走，还提了点建议。看完报告就发现，咱国家的城市NOA技术已经算是走进了大多数人的生活，成了造车界搞智能比拼的大热门了。 说发展背景吧，全球造车这行都在往智能那边使劲，人工智能就是最大的推动力。中国靠开源搞生态、算法迭代快，还有车路云凑一块儿这套玩法，把自己的特色打出来了。国家也把智能网联汽车当成了战略性的新兴产业来养，“十五五”规划和各种专门的政策也都给这事儿把规矩立好了。地方政府也在努力建产业圈子和测试场地。 咱们国内买车的人多，2025年前三季度装了L2级辅助驾驶的车比例已经到了64%，估计年底能冲到66.1%。2025年1到11月卖出去的有城市NOA功能的车有312.9万辆，占所有交保险的车数大概15.1%，而且30万以下的车占比超过了68.9%，说明这玩意儿现在不是只有高端车才有的配置了，已经变成了普通车的标配。 市场这块儿挺热闹的，车企自己琢磨跟找第三方合作两条路都在走。自己干的车型占了总量的78.3%，小鹏、理想、小米这些造车新势力是主力。大家都搞全栈自研，把技术壁垒建得高高的。第三方供应商里就两家老大挺厉害，Momenta和华为的HI模式加起来差不多占了第三方市场八成的份额。Momenta自己的市场占有率是61.06%，跟好多大厂都有合作；华为那边靠乾崑智驾能把技术很快落地。百度、元戎启行这些企业则是走了不一样的路，在细分领域占了一块地儿。 卖车的还是自主品牌最牛气，2025年1到11月自主品牌的城市NOA销量占了81.1%。合资品牌虽然也在急着改头换面，跟国内的顶尖供应商合作弄功能，但占比才8.3%，还得再加把劲才行。 往后看的话，城市NOA会有三个大变化：第一是技术路线不再光是场景的延伸了，而是要搞方案上的革新；第二是不再非得高精地图不可；第三是功能会往价格更低的10到15万的车带里面下探。核心技术现在靠端到端的大模型当发动机呢，华为、Momenta、特斯拉这些公司都实现了技术量产；产业生态那边的配合也会越来越紧密。城市NOA现在是给L3级和更高级别自动驾驶打基础呢。政策和技术一起使劲的话，高阶自动驾驶规模化落地就能实现了。估计到了2030年，那种高级别自动驾驶的车就能批量进市场了，能造出万亿级的产值增量来。 报告最后也提了五条建议：一是把顶层设计和法规标准给完善好；二是要使劲搞端到端大模型这些核心技术创新；三是推动车路云一体化还有产学研一起干活；四是建个公共数据共享的机制再给算力提供支持；五是组个产业联盟让整车和零件一起出海干活儿。这样咱们就能打造出有竞争力的城市NOA产业生态了，在全球智能汽车的话语权上也能更硬气一些。免责声明就不啰嗦了哈。