2022年，沈阳飞鱼特种机器人有限公司成立了，董事长陈贵军带着大家，专门盯着那些又难又贵的活儿做。以前啊，咱们在防爆、真空、无菌这些特别难搞的地方，本来就缺好机器人。以前的做法呢，要么就是买外国的机器回来自己拆了改，要么就直接让人外国佬管售后。这法子听起来省事儿，其实成本特别高，而且拿不到防爆证，以后想维修都麻烦。说白了就是市场有需求，但就是没有靠谱的产品。 飞鱼机器人就没走这条老路，他们把眼光放在了核心技术上。大家都知道，防爆机器人那体型大得吓人，还拖着个笨重的大盒子到处走，特别占地方也不好放。为了把这问题解决了，陈贵军带着团队硬是把几千万的真金白银砸进去做研发。他们死磕底层技术，自己造驱动器，用新的材料换旧的模块。结果呢，同样的功率5千瓦，体积硬是缩小了三分之一，发热量也低多了。这下好了，这些小玩意儿就能直接装到机器人身体里去。 更牛的是他们还搞了个显控一体的控制器。这个东西把运动控制、界面显示还有示教操作全给弄在一起了。最关键的是它运行的时候耗能特别低，哪怕在有粉尘或者气体的环境里也不怕会爆炸。这技术确实挺硬核。 除了这些硬货，陈贵军还想让机器变得更聪明一点。“下一步，”他说，“咱们要把视觉传感和大模型学习这些技术深度融合到机器人里。这样一来，只要机器眼睛扫一扫新的工件，就能自动生成工作轨迹来干活儿。” 虽然这个过程特别熬人，成立头两年连一分钱进账都没有，全靠团队死撑着搞图纸和材料。但好在功夫没白费，技术突破了就是突破了。现在他们的200公斤大负载防爆机器人已经造出来了，效果确实很争气。