咱们先聊个挺有趣的事儿，哈工大（威海）团队搞出了个“蜈蚣”一样的机器人。3月24日那天，实验室里有一只头挂探照灯、身子细长像蜈蚣的小家伙，正在一段弯弯绕绕的管道里自由跑。这玩意儿也就几十厘米长，才350克重，却特别灵活，能爬、会转弯，甚至能翻过复杂的截止阀内腔。虽然长得不起眼，但它可是全球首款能给管道阀门容器做全链路检测的家伙，是哈工大（威海）软体机器人实验室跟核电运行研究院一块儿琢磨出来的。这机器人现在还在国家博物馆的“十四五”成就展里展出呢，全国300件展品里它算检测类的五分之一。哈工大（威海）机器人研究所的赵建文副所长说，能在这个“五分之一”里占个位子，那可太不容易了。这份荣誉的背后，是团队十年磨一剑的功夫，也是跟老规矩较劲换来的。过去呢，核电、热电这些厂子修设备特别为难，一台1000兆瓦的发电机组停一天，那就是2400万度电的损失，算下来产值得少掉千把万。以前修设备得把整条管道、阀门还有容器都拆下来摆弄一阵子，一次大修能弄上二三十天。拆来拆去不仅让人怕辐射伤人，零件掉下来、装歪了或者有异物留着也容易出安全乱子。 大伙儿急着想要一种能钻进设备里的家伙什儿，不用拆太多东西就能把活儿干完。时间回到2018年，受到大亚湾核电站CRDM铜结晶检测项目的启发，团队就开始琢磨怎么造能钻复杂设备的机器人了。后来的日子里，光做汽轮机叶片检测机器人就迭代了6次。赵建文感慨说：“光在实验室待着可造不出好用的货。”每一次升级都得靠一线现场“刁难”咱们——管道里锈迹斑斑或者脏乎乎的、黑漆漆啥也看不见、垂直往上爬还不稳当、还要钻过几毫米宽的缝……这些真刀真枪的难题逼着咱们不断改设计、搞定微型器件的组装难题。最后咱们搞出了一个刚软结合的柔顺结构方案。 这个“蜈蚣”钻进管道就跟逛自己家似的，不管里面有多窄多弯它都能变着法儿转过去、形状跟着改变去贴紧内壁。它头顶的摄像头一直盯着管壁看，把积水、水蚀物、超标铁锈这些画面和数据实时传回给咱们看。一条管线大概一个小时就能检查完。 现在这只“蜈蚣”已经开始上岗干活了。它在石岛湾、三门、秦山、福清、大亚湾这些核电站都露过脸；也去过广东博贺、河北曹妃甸、杭州萧山、河北西柏坡这些电厂看看；还能在裕龙石化、烟台万华、宁波万华这类化工企业里溜达一圈呢。