人民网北京2月11日电 (记者李博)2月10日，北京人形机器人创新中心发布了新一代通用机器人平台“具身天工3.0”。这个平台既实用，生态又开放，能帮咱们赶紧把具身智能的应用搞到各行各业去，提高干活的效率。它是业内第一个能全身交互式高动态运动的全尺寸机器人。为了让大家伙儿用得顺手、技术更靠谱，北京人形中心一直想着怎么打通产业壁垒。在硬件上，“具身天工3.0”留了好多口子，各种外设都能插进来。不管是做特种作业，还是搞工业制造，“具身天工3.0”都能马上换上这身行头。“慧思开物”平台软件这边也一样，把难的技术变成了简单的操作流程，还跟TCP/IP那些主流协议无缝对接。这样一来，科研机构、学校和企业要开发应用就方便多了。北京人形还把“具身天工”和“慧思开物”这两大平台的很多核心技术成果都开放给了大家。比如具身本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型、具身智能训练工具链、具身数据集RoboMIND、具身仿真资产ArtVIP等等。业内专家觉得，开源开放的生态能帮咱们快点迭代技术和落地场景。它能打破技术墙根子，让企业、学校和科研单位的开发更高效灵活。“能干活、会干活”是北京人形一直盯着的事儿。“具身天工3.0”有了高扭矩一体化关节，在崎岖不平的地方也能稳稳地保持姿势。它的全身自由度高还能配合着动起来，就算是要翻越1米高的障碍、做一连串的爆发动作也不在话下。再加上灵活的躯干和胳膊肘儿能拐弯儿，机器人跪着作业、弯腰转身都没问题。关键是它的关节联动和动作微调做得很细，精度能控制在毫米级上，特别适合干工业制造这种活儿。“慧思开物”这个通用平台就是给它做脑子的。它连着“感知-决策-执行”这一套完整的流程，让机器人能慢慢摆脱遥控和人工指挥。“具身大脑”靠AI大模型来想事情和理解指令，“具身小脑”则管实时感知和精准动胳膊动腿。另外还有多台机器一起干活的系统，“一脑多机”把活儿干得更省心了。这就说明咱们的具身智能已经从实验室走到了真格的产业里了。