1月6日那天，青岛征和工业股份有限公司把全球首创的链式灵巧手——“臻手·CHOHO Hand”带到了上海张江科学城，搞了一场“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”。会上，大家都被这款产品吸引了，因为它不光是个新产品，还代表着我国企业在机器人关键执行器技术上的一大突破。 具身智能现在可是个大热门，是人工智能跟物理世界互动的前沿领域。灵巧手作为机器人作业的核心末端执行器，性能好坏直接决定了机器人能干啥。过去高性能灵巧手在传动、可靠性和成本上总有些让人头疼的问题，“臻手·CHOHO Hand”就是为了解决这些难题而生的。它用了一种很特别的设计，用了一根只有1.905毫米节距的微型滚子链来传动，动力传递得又稳又准。 从数据上看，这款灵巧手确实挺厉害。它的一只手上有17个自由度（7个主动，10个被动），拇指还有5个自由度，指尖重复定位精度能做到±0.1毫米。承重突破了40公斤，动作循环寿命超过100万次，传动效率高达95%到98%。特别是那微型链条技术更是个“王牌”，滚筒直径1.27毫米，销轴直径0.76毫米，还很轻很耐用。 智元机器人和卓益得机器人这些国内企业在发布会上直接拿这款灵巧手做演示了，流畅地递水、抓异形件，证明它能跟不同的人形机器人平台配合得很好。这说明它已经能从实验室的东西变成能用在产业上的产品了。 企业说这东西适用面很广。在工业上可以搞3C电子、家电制造这些非结构化环境的柔性自动化作业；在特殊作业环境里也能派上大用场，比如化工厂巡检、矿山开采这种高危高污染的地方。因为它坚固耐用，加上AI辅助系统，能让干活儿更安全、效率更高。 发布会还签了不少合作协议。上海征和机器人有限公司跟张江集团签了入驻协议；征和工业还跟上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司等五家上下游企业还有科研机构签了战略合作协议。大家打算一起搞资源整合和协同研发，把链式灵巧手技术做得更好更普及。 总的来说，“臻手·CHOHO Hand”就是高端装备制造业跟前沿人工智能交叉融合的好例子。它不仅是个产品创新，更是提升机器人执行层性能的新思路。未来咱们有望在智能机器人这块儿造出更多核心优势，推动制造业智能化升级再上一个台阶。