问题——电力作业环境复杂，机器人自主能力不足 电力作业现场设备密集、空间狭窄，存光照变化、遮挡干扰、设备型号差异等不确定因素。虽然电力机器人在巡检、带电作业辅助等领域应用日益广泛，但多数系统仍依赖预设轨迹和固定目标。一旦遇到目标偏移或环境变化，机器人容易出现定位不准、操作失败等问题，需要人工频繁干预。如何让机器人在动态环境中实现精准感知、智能决策和可靠执行，成为规模化应用的关键挑战。 原因——技术模块割裂，行业安全要求严格 电力作业对安全性要求极高，任何误操作都可能引发事故。传统技术将感知、决策和执行分割为独立模块，导致反应速度慢、适应性差。同时，电力现场信息复杂多样，包括视觉、力觉等传感数据以及设备状态等专业信息，缺乏统一处理框架会影响决策可靠性。此外，不同站点设备差异大，若无法快速适配，应用成本将居高不下。 影响——提升运维效率，推动智能化转型 业内人士指出，增强机器人的环境适应能力将明显提高运维安全和效率：既能在高风险环节替代人工，又能通过标准化数据采集优化设备管理。在“双碳”目标下，电力系统对可靠性要求不断提高，智能机器人有望推动运维模式从经验驱动转向数据驱动，并带动产业链升级。 对策——打通技术全链路，研发自主解决方案 北京人形机器人创新中心与中国电科院合作成立“电力具身智能联合实验室”，共同开发全自主电力作业方案。该方案已实现打开开关、操作柜门等复杂动作，展现了多任务连续执行能力。技术采用“大小脑”协同模式：一上强化通用能力闭环优化，另一方面针对电力需求提升多模态感知和精细操作能力。中国电科院开发的电力具身智能大模型整合多模态数据与动作生成，已通过最高等级测评，为工程化应用奠定基础。 前景——加速落地需标准与安全体系支撑 目前全自主方案已在多地电网公司开展实训验证。未来随着数据体系完善和人机协同成熟，智能机器人将在开关操作、设备巡检等场景发挥更大作用。但规模化应用仍需解决行业数据规范、安全认证、故障诊断等问题，确保技术可靠性和实用性。
从固定操作到自主决策，电力具身智能技术的突破标志着我国工业机器人智能化取得重要进展。随着技术成熟和场景拓展，智能机器人将为电力安全运行和能源转型提供新动力。此实践也证明，产学研协同攻关是突破核心技术、推动产业升级的有效路径。