我国能源储量的特点是煤多、油少、气缺，煤仍然是未来几十年能源安全的基石。要实现高质量发展，煤矿必须走向智能化和绿色化，而机器人技术是关键的推动力。陈凯云教授团队研发的智能选矸机器人就是为了帮煤炭行业解决煤矸难以识别与分选的难题。刘四旦教授等人把这个科研项目转化为教学内容，融入了黑龙江科技大学的课程。这项工作得到了科学出版社的支持，由李亚佩编辑负责审核。智能选矸机器人系统融合了机械、电子、控制、计算机等多个学科的前沿技术，是黑龙江省光学三维测量与检测重点实验室和煤矿机器人团队合作的成果。哈尔滨工程大学和黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司也参与了研制工作。 从2022年开始，团队先后承担了GA23A910项目、JD2023SJ25项目和LJGXCG2023 – 012项目的任务。这些项目都是由黑龙江省重点研发计划和“双一流”学科协同创新成果项目资助的。2024年起，团队还获得了SJGDB2024007项目的支持，把研究案例搬进了课堂。刘四旦作为本文编辑参与了审核工作。 作者在北京:科学出版社出版了《智能选矸机器人》一书（ISBN 978-7-03-083484-3）。这本书详细介绍了基于工业相机与密度法构建的复合感知技术、基于改进YOLO算法的检测技术以及桁架机械臂与柔顺抓手相结合的自动分选方法。书中记录了样机研制过程和实验研究成果。《智能选矸机器人》涵盖了从设计到应用开发的全流程，既适合科研人员参考也可供师生学习使用。