问题——人形机器人从概念走向产品化，核心零部件瓶颈逐步显现。业内普遍认为，人形机器人的运动能力主要依靠执行系统实现，而线性执行器、旋转执行器与灵巧手等关键部件整机零部件中占比不低。执行器要做到高精度、低噪声、长寿命和可重复定位，离不开丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等精密元件的配合。其中，丝杠承担将电机旋转运动转化为直线运动的核心任务，是高端装备传动链条中的基础部件，其性能直接影响关节控制精度、承载能力与能耗水平。当前在人形机器人腕、肘、膝、踝等关节的直线驱动场景中，滚动丝杠尤其是行星滚柱丝杠的适配性更突出，带动涉及的产品需求快速上升。 原因——门槛高、链条长、验证严，高端市场长期由海外主导。按摩擦特性与结构差异，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类。其中，滚动丝杠（包括滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）在精度、效率与可控性上优势明显，但制造涉及高洁净度材料、热处理与表面强化、精密磨削与滚压、螺纹廓形一致性控制、装配预紧与寿命验证等复杂工序，对设备、工艺和质量体系提出整体要求。长期以来，欧美企业凭借材料数据积累、制造装备与应用验证经验——高端市场占据主导——其产品广泛进入机床、航空航天、新能源装备等领域。同时，人形机器人对小型化、高载荷密度与可靠性提出更高要求，继续抬升行星滚柱丝杠等产品的研发与量产难度，高端供给短期仍偏紧。 影响——供需共振，丝杠成为人形机器人产业链的重要增量。从结构拆解看，人形机器人由执行系统、感知系统及其他辅助系统构成，其中执行系统决定运动表现。以国际企业公开信息为例，单台人形机器人在多个关节配置多根丝杠，用量可观。机构测算显示，若按单台使用多根滚珠丝杠与行星滚柱丝杠估算，未来几年行星滚柱丝杠在全球人形机器人领域的市场空间将加速释放，并在中长期进入快速扩容通道。对产业端而言，此变化带来三上影响：其一，上游材料、热处理、精密加工与检测设备需求同步增长；其二，整机企业供应链安全与成本压力下，更倾向于建立稳定的本地化配套体系；其三，丝杠的性能与成本将反过来影响人形机器人的量产节奏与售价区间，成为规模化落地的关键变量之一。 对策——以产业协同推动“工艺—装备—验证”一体化突破，夯实国产化基础。业内人士认为，高端丝杠国产化不仅是单点技术突破，更是系统工程：一要补齐高端制造能力，围绕高精度磨削、螺纹成形、热处理一致性与装配预紧等关键环节提升可制造性，推动关键工艺参数稳定可控；二要完善质量与可靠性体系，建立覆盖材料批次、过程控制、在线检测、寿命试验与失效分析的全链条标准化能力，以数据闭环提升产品一致性；三要加强应用端联合验证，鼓励零部件企业与整机厂、系统集成商共同开展工况建模、寿命验证与快速迭代，缩短从样件到量产的周期；四要推动产业链配套完善，在高端轴承、润滑材料、编码器与力传感器等环节形成协同，降低系统集成成本。近年来，以南京工艺、江汉机床等为代表的国内企业持续加大研发投入，技术能力稳步提升，国产替代基础正在加快形成。 前景——人形机器人拓展新场景，丝杠产业走向“高端化+规模化”。随着算法、传感与控制技术迭代，加之产业对通用化劳动力解决方案的需求升温，人形机器人有望在制造、仓储、商用服务及特种作业等领域逐步扩大应用。进入量产阶段后，核心零部件将更强调高可靠、低成本与可维护，推动丝杠行业在标准化、模块化与自动化制造上加速演进。预计行星滚柱丝杠等高端滚动丝杠将在关键关节驱动中占据更重要位置，其市场规模有望随整机出货爬坡实现快速增长；同时，国产企业若能在一致性、寿命与批量交付能力上实现突破，将在新一轮竞争中获得更大空间。
人形机器人产业的跃迁，最终要落在每一颗螺母、每一根丝杠、每一次精密运动的可靠实现上。谁能在高端制造的“毫米级竞争”中做到稳定、可复制、可规模化，谁就更接近掌握未来产业的关键变量。推动丝杠等核心部件向高端突破，不仅是企业竞争的必答题，也是迈向制造强国的基础工程。