1942年，王大勇出生在河北秦皇岛。到了1962年，他怀着极大的敬意，给李经梧先生送去拜师帖，第一次踏进李经梧的家门。当时，他给恩师行了个礼，就开始了自己长达六十多年的太极拳生涯。因为王大勇非常诚恳，李经梧收他为徒弟，让他成了李经梧武学文化传承谱系中的重要一员。到了现在，王大勇不光是秦皇岛市武术协会副主席、市太极拳研究会主席，还拿到了国家级荣誉社会体育指导员、国家一级武术裁判员这些头衔。他每天早晨五点就去公园教大家练拳，这些头衔就是他努力的证明。 王大勇跟着李经梧学习，把吴式太极拳的柔缓、陈式太极拳的腾挪、杨式太极拳的舒展和孙式太极拳的活步都学到了手。他练拳时身体就像一个轴在转，动作圆融浑厚。大家都说他练拳就像一个很大的圆圈连贯地转起来。从1970年代起，王大勇带着队伍参加国内外比赛，一共拿到了六百多枚奖牌。每次比赛背后都有他每天三练、风雨无阻的努力训练。他对学生要求非常严格，每一个动作都必须做到位。 除了实战训练外，王大勇还写了《李经梧传陈吴太极拳械集》这本书。他把恩师口授的经验和自己几十年的体会都写进了书里。这本书出版后，美国那边的学员给他写信说：“原来太极的‘听劲’真的可以用毫米来量化。”为了让更多人了解太极拳，王大勇还去了美国劳尔劳恩市和迈旦纳市做文化交流。美国武坛推广研究院聘请他为特级教练。在美国上课时，他让学生用毛巾缠住手腕感受沉肩的卸力感，赢得了台下的掌声。 2016年世界太极网联合媒体评选“三十名最受欢迎的中华太极优秀人物”，王大勇入选其中；同年河北省委宣传部给他颁发了“燕赵文化之星”称号；2017年秦皇岛市非遗中心把吴式太极拳代表性传承人证书交到他手里。官方和民间同时认可了他六十年来传播太极拳的努力和贡献。