小米的机器人终于进到了北京的汽车工厂干活了

3月2日这天，小米那边宣布，他们实验室里的机器人终于进到北京的汽车工厂干活了。给现场负责采访的记者陶凤和王天逸拍了下现场的情况。这个机器人在工厂里干了整整3小时，双侧同时安装成功率达到了90.2%，还保持了每76秒就能生产一件产品的高速度。这次任务是给汽车一体化压铸的后地板零件拧自攻螺母，这种螺母在手里的姿势老是变，定位用的销轴还有磁吸力拉扯着，挺难搞。为了应付这些麻烦，小米的机器人装了个叫TacRefineNet的触觉抓取微调模型，还有Xiaomi-Robotics-0这个视觉-语言-动作大模型。这次作业把小米的机器人从实验室搬到了车间，算是在工业制造场景里做了一次成功的验证。