王晓刚指出，现在的人形机器人都有个大毛病，智能水平特别低，干活的时候也不太灵活。商汤科技的联合创始人、大晓机器人的董事长王晓刚在2026年博鳌亚洲论坛上专门聊了聊这个事。他觉得现在最大的问题，就是机器人泛化能力不行，说白了就是学的东西太少、太死板。造成这个状况主要有两个原因：一个是数据，一个是模型。 王晓刚说，以前咱们都是让人直接去操作真机器人，然后收集数据。这种方法特别慢，而且收集到的数据也不太准。过去几年也就积攒了大约10万小时的数据，这跟想要达到的千万小时目标还差得老远。为了凑够这些数据，大晓机器人在2025年搞了个“环境式数据采集”的新主意。他们想让人戴上眼镜或者其他穿戴设备，再用第三方传感器去记录大家在真实环境中的行为。 王晓刚还算了一笔账，要是有1000个人同时戴着这种采集设备，那一天就能轻松完成1万小时的数据采集。这样一来，数据会变得非常丰富多样，机器人才有机会学会怎么应对各种不同的情况。 除了数据不够用，模型的限制也是个大麻烦。王晓刚说，以前的VLA模型跟机器人本身绑得太紧了。一旦机器人收到指令，就只能按照固定的参数去做些简单的事儿，比如捡东西或者倒水。为了打破这种局限性，王晓刚提出来了“世界模型”的概念。 他解释说，世界模型能让机器人更懂物理规律和人的行为逻辑。以后机器人大脑里可以同时跑着世界模型和VLA模型两种东西。比如说遇到难事儿的时候，世界模型就像编剧一样给下一步的具体行动做个规划；而在干些简单活儿的时候，VLA就能直接把任务给完成了。如果在执行过程中发现实际情况跟预想的不一样，世界模型还能立刻重新算一下再调整预测路线。 王晓刚相信随着科技发展越来越快，以后的机器人会越来越聪明灵活。他这次讲话不仅把现在机器人技术存在的问题说了出来，也给未来的发展指了条明路。把环境式数据采集和世界模型结合起来用之后，人形机器人就能更好地去应对各种复杂的现实任务了。在这个充满挑战又有机会的时代里，每一次技术突破都可能改变我们的生活方式。 王晓刚的想法给我们带来了新的思路：未来的机器人很可能不再只是简单的工具了；而是能成为我们生活中不可或缺的智慧伙伴。