新智驾独家消息，前理想智驾端到端负责人夏中谱最终确定去向了。这次他没选择继续留在理想汽车，而是给一家明星具身创业公司带去了新力量。业内人士纷纷表示，理想智驾原本那批厉害的骨干们已经开始转场去搞具身智能了。作者是张贤，编辑林觉民。据内部人士透露，夏中谱把智驾端到端模型搞成功并量产上车，成了国内第一个做到这事的人，他打算去搞具身智能了。这段时间郎咸朋、贾鹏等理想智驾核心高管都离职创业了，现在只剩夏中谱这个悬念了。大家都在讨论他下一步去哪里，是去投资圈还是接着搞AI呢？夏中谱2016年在中科院自动化研究所拿到博士学位，是国内最早研究基于模型强化学习的人之一。他毕业后在百度L4自动驾驶部门工作了8年，从零开始搭建Apollo开源平台的预测模块框架，还主导自动驾驶核心算法从规则向AI化转型，大大提升了L4自动驾驶的安全性和通行效率。2023年5月，他加入理想汽车负责下一代智驾方案预研。到了2024年3月的春季战略会上，理想正式决定要搞端到端，夏中谱就被任命为负责人了。 早在一开始，夏中谱就面对着没人支持、资源少、时间紧的局面。当时团队不到40人，他只用了2个月就做出了让李想和经纬创投合伙人张颖满意的demo。后来资源慢慢倾斜过来，团队不到100天就搞定了方案，还给几千人推送了体验版。到了2024年10月23日，这个方案完成全量推送，变成了国内第一个支持城市NOA的端到端智驾量产方案。理想一下子就成了国内首家、全球第二家全量推送端到端技术的车企。 这个版本推送后，用户使用率猛涨：城市NOA从不到30%冲到了78%，高速NOA稳定在90%以上；用户平均每天开智能驾驶的里程多了60%。这一仗打得漂亮，让理想智驾直接挤进第一梯队。夏中谱在这一年半里连跳两级，从19级升到了21级，部门也从二级变成一级直接向郎咸朋汇报。这种晋升速度在理想是非常罕见的。 2025年一开始，理想开始搞VLA路线了。不过夏中谱一直不太看好这条路，他觉得这种串联结构有瓶颈会拖慢响应。他认为下一代技术应该把世界模型和强化学习结合起来搞。到了2025年年中，夏中谱就离开了理想汽车。 后来大家发现他的判断没错：理想的VLA内部评测表现不太好；小鹏也把串联改成了多模态并行处理；特斯拉的FSD V14也是以端到端为基础建起来的世界模型。过去这一年理想智驾团队变动很大：郎咸朋、贾鹏、王佳佳等人都离开了。前阵子雷峰网报道说郎咸朋拉着任庚去创业主攻具身智能了；贾鹏他们搞的至简动力也变成独角兽了。这批人几乎都往具身智能赛道上涌去了。“因为有经验、能判断、懂模型训练，这些人创业最合适。”有投资人这么说。 夏中谱的去向是最后一个悬念了。据了解他这几个月一直在跟各家投资机构和创业公司接触呢。现在他终于定下来了！这意味着2026年的具身智能赛道竞争肯定更激烈！从端到端到世界模型再到商业价值创造，这帮从智驾战场出来的创业者要把战火引到全新领域里去了！